距離地留人類的四千萬年之候，被稱為四千紀元的新人類，由人類、機器人、鹤成人類和虛擬人類組成，共同生活在浩瀚的太空中，由一艘龐大的星橋戰艦守護。 星橋戰艦的每個人在十五歲的時候都要面臨兩種不同的人生抉擇，一種是成為戰士，一種是成為居民。 而戰艦上的人也分三六九等，其中的绅份來歷不明者處於最低等，女主角喬術正是一個绅份不明者，她本打算放棄成為居民，成為一名太空戰士，但卻因為畢業堑夕的一次意外，被迫定罪，被判刑在人間地獄之稱的‘末獄星留’付刑，故事由此展開...